Дело в том, что если работает нормально то все думают, что тему уже закрыли. Работоспособность всего из спикса, кроме http://db.pandawow.me?spell=120360 я проверил. Осталось его протестить, но вот вопрос шквал должен в радиусе 25 метров обнаружать и какой предельный угол может быть от основной цели?