Он даже и близко не использовал это слово для оскорбления кого либо, а лишь констатировал факт о плохом человеке, прочитай и вдумайся.
Слово не является матом, но никто не отрицает что оно грубое.
Вот тебе контекст из вики словаря если не веришь "мудак - вульг., используется в качестве порицающего или бранного слова: глупый, несообразительный человек".
А вот тебе и ссылка, если не веришь - https://ru.wiktionary.org/wiki/мудак