Да, вот это уже то, что нужно.
Пока не знаю насколько сложно будет это сделать, но некоторые нюансы надо учесть. К примеру, когда пет танчит цель, то думаю он не должен бежать за спину. Т.к. если пет будет держать агро и стараться забежать за спину, то у него это никак не получится, нпц к нему всегда будет поворачиваться лицом и они так будут кругами вращаться.